OPC UA S7-1500 Datatypedefinition auslesen mit open62451

[Der Wolff]

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hallo, ich versuche, gemäß Siemens-Optimierungsvorschlägen, das Auslesen der Strukturvariablen über eine Datatypedefinition anstelle des alten Type-Dictionary zu bewerkstelligen. (https://support.industry.siemens.co...-s7-1500-cpu-zu-kommunizieren-?dti=0&lc=de-DE)

Ich finde aber keinerlei Beispiele, wie ich die Strukturdefinition in open62541 auslesen kann, so wie ich sie im UAExpert anschauen kann.