TIA Graph Schritt Aktion wird nicht augeführt

Moin Fesjo,

Fesoj schrieb:

Jetzt muss meine Steuerung in dieser Transmission warten

Zum Vergrößern anklicken....

Bei einer Ablaufsteuerung "wartet" die Steuerung nicht in einer Transition (das ist die Weiterschaltbedingung), sondern in einem Schritt.

Fesoj schrieb:

Nein die Schritte sind nicht erfüllt

Zum Vergrößern anklicken....

Schritte werden auch nicht erfüllt, sondern Transitionen.

Fesoj schrieb:

zu Test zwecken habe ich eine extra Transmission eingefügt

Zum Vergrößern anklicken....

Eine Transmission ist wieder was anderes...

Fesoj schrieb:

Ist das Signal dann da werden alle nachfolgenden schritte nur noch mit 2msec Schrittaktivierungszeit, quasi "Übersprungen"

Zum Vergrößern anklicken....

Ok. Das kann eigentlich nur passieren, wenn die Transitionen der Schritte erfüllt sind oder die Schritte übersprungen werden sollen.

Fesoj schrieb:

zu Test zwecken habe ich eine extra Transmission eingefügt mit der Bedingung &M1.0
den ich Händisch auf 1 oder 0 setze.

Dort bleibt es Hängen bis ich den Merker auf 1 setze und danach arbeite es mein Programm Sauber ab.

Zum Vergrößern anklicken....

Na, dann "schreit" alles danach, dass Deine Transitionen bereits erfüllt sind, wenn der jeweils vorhergehende Schritt aktiv ist.

VG
MFreiberger

Es hat sich bei mir bewährt, zuerst Parameter an den FU zu senden und den eigentlichen Startbefehl erst im nächsten Zyklus. Da bestimmte FU (Festo z.B.) bei der Startflanke den Fahrbefehl bilden, kann es sonst vorkommen, daß der Motor auf eine andere, vorher eingestellte Position fährt. Zwischen Startbefehl und Warten auf Position erreicht muss auch wenigstens ein Zyklus vergehen, sonst läßt das noch anstehende Position erreicht die Schrittkette ohne Motorbewegung weiterschalten.
Da arbeiten die verschiedenen FU unterschiedlich. Die einen nehmen Position erreicht schon weg, wenn sich die eingestellte Zielposition ändert, andere erst nach dem Startbefehl. Dafür gibt es bei manchen wieder ein Position Ack als Zeichen dafür, daß die neue übertragene Zielposition verstanden wurde und startbereit ist.