Also funktioniert noch nicht. Hab in der Variabblenliste "VAR_GLOBAL PERSISTENT RETAIN" in Codesys eine Variable gelöscht. Dadurch sind die anderen in der Zeile nach oben gerutscht, unter anderem auch die Variable "Bandgeschwindigkeit : Array [0..7] OF REAL := [0, 3, 6, 9, 12, 15, 18, 21];"...